Si uno de vosotros afirma basta, stop o la palabra clave pactada, hay que parar de forma inmediata
Y si el otro hace algo que no agrada, retirar la mano con suavidad y decir algo semejante a Me agrada más que me hagas…. Me das mas gusto si me tocas en/mas arriba/mas abajo /mas suave/mas fuerte etc etc